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经济参考报记者 王丰

分拣物料、搬运料箱、精密安设……近日，记者走进祯祥汽车位于浙江宁波的极氪5G灵敏工场，只见数十台东谈主形机器东谈主——Walker S1，漫衍于总装车间、姿色区、质检区及车门安设区等多个复杂场景，得手达成分拣、搬运和精密安设等多任务协同功课。

记者从研发制造Walker S1的深圳市优必选科技股份有限公司（简称“优必选”）公司获悉，这是其开展的首例多台、多场景、多任务东谈主形机器东谈主协同实训，但愿借此探索成就面向多任务工业场景的通用东谈主形机器东谈主群体功课处置决策，推动东谈主形机器东谈主从单机自主向群体智能进化。

近几年，伴跟着东谈主工智能技能的快速发展，中外多家科技公司纷纷将东谈主形机器东谈主引入汽车坐褥规模。比如，好意思国的Apptronik公司坐褥的Apollo东谈主形机器东谈主依然干预了梅赛德斯-飞驰的坐褥线，而Figure01东谈主形机器东谈主则干预了良马在好意思国斯帕坦堡的工场……

现在比亚迪、富士康、顺丰、北汽新能源等多家行业领军企业和优必选达成合作，优必选自主研发的工业东谈主形机器东谈主Walker S系列已得手干预群宽广家车厂，并完成了第一阶段的单机自主智能实训。

“咱们改进的东谈主形机器东谈主群脑蚁集（BrainNet）架构与智能网联核心（IoH）架构，为群体智能软硬件协同提供了可落地的技能旅途。”优必选副总裁、究诘院院长焦继超先容，为探索通过群体行径与外部物理环境密集交互进化出的高阶具身智能，优必选在里面立项了一个具身智能究诘格式，这一格式基于超等大脑+智能小脑基本构思，并将大脑的功能尽可能多地下放小脑，这就有了优必选Walker S1搭载的群脑蚁集。

群体智能的技能攻关，是东谈主形机器东谈主在制造业场景规模化部署的必经之路。焦继超先容，在优必选的群脑汇蚁集，超等大脑基于多模态具身推理大模子，进行多圭臬模子协同及云边端领略拓扑，庄重高等语义相识、推理决策、潜在相称监测，重心冲突了智能搀和决策技能，达成了复杂产线级任务的高维决策；智能小脑则是基于Transformer架构的感知+操作+开通端侧小模子，研发跨场域和会感知技能和多机协同限制技能，达成高效且精准的决策限制，同期解救多机并行漫衍式学习，加快东谈主形机器东谈主的手段生成与挪动。

值得详实的是，上头提到的超等大脑还用到了优必选基于DeepSeek-R1深度推理技能研发的东谈主形机器东谈主多模态具身推理大模子。“搭载这一具身推理大模子的Walker S1通过在多个车厂一线实训任务累积，不错构建亿级高质料工业数据集，这么简直场景中累积的高质料数据集是如今东谈主形机器东谈主迭代进化最为欠缺的。”焦继超说。

据先容，恰是有了这么群脑蚁集架构、高质料数据累积、机器东谈主手段迭代，再辅以东谈主形智能网联核心Internet of Humanoids （IoH），将单台东谈主形机器东谈主自主本质的任务限制扩大到多台机器东谈主配合完成的产线级柔性需求，这才有了Walker S1在极氪5G灵敏工场展现出的多维度多场景的群体智能能力。

东谈主形机器东谈主被谋划用于本质检朴单物流到复杂安设的任务，缓解熟练工东谈主周折的压力并提高坐褥质料。但现时东谈主形机器东谈主在技能熟练度、本钱限制、安全性以及东谈主机合作等方面仍靠近权贵挑战，关于东谈主形机器东谈主干预工业制造规模的作念法，一些内行也仍合手怀疑气魄。

波士顿能源公司的首创东谈主雷伯特就明确暗示，他并不看好这种东谈主形机器东谈主在工业制造中的远景。他合计，汽车制造是传统机器东谈主公司的上风规模，焊合、安设、喷涂和搬运等机器东谈主依然在产线上饰演着紧迫脚色。比较之下，东谈主形机器东谈主在产线上的作用有限，只可算是“吉祥物”；法国国度技能学院院士、蒙彼利埃大学进修Abderrahmane Kheddar合计，尽管机器东谈主在制造业中八成训诲恶果和坐褥质料，但东谈主形机器东谈主的上风俗未满盈展现出来。

尽管国外着名投资机构高盛掂量，2035年东谈主形机器东谈主群众市集规模将高达380亿好意思元，但现在东谈主形机器东谈主还无法信得过像东谈主类相同使命。异日的发展还需要更多究诘和探索。焦继超暗示，在复杂场景下，群体智能通过漫衍式个体的动态交互与协同，显流露出奇单一能力的全局灵敏，八成匡助东谈主形机器东谈主高效决策与自稳当优化开yun体育网，冲突跨场景跨任务的大规模生意化诓骗，这一冲突不仅为东谈主形机器东谈主在智能制造中的规模化诓骗提供了参考范式，也将推动新式工业化从“半柔性制造”向“全柔性智造”范式跃迁。